從鏡頭選型，傳感器選型，精度要求，基線長度，視場大小幾個方面
1.鏡頭選型
1.1鏡頭的主要參數
a.焦距(focal lenth):
焦距是指從鏡片映射中心到可呈清晰像的像平面的距離。
焦距的大小決定着視角的大小，焦距數值小，視角大，所觀察的范圍也大;焦距數值大，視角小，觀察范圍小。根據焦距能否調節，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。
b.光圈(Iris):
用F表示，以鏡頭焦距F和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標有最大F值。我們平時所說的光圈值F2.8、F8、F16等是光圈“系數”，是相對光圈，並非光圈的物理孔徑，與光圈的物理孔徑及鏡頭到感光器件（膠片或CCD或CMOS）的距離有關。光圈數值（F） 1 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 32
c.支持最大CCD尺寸(SensorSize)
鏡頭成像直徑可覆蓋的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。
d.接口
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
e.景深
景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內，其影像仍然清晰的范圍。
景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。
光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。
焦距越長，景深越小;焦距越短，景深越大。
距離拍攝體越近時，景深越小;距離拍攝體越遠時，景深越大。
f.分辨率(Resolution)
分辨率代表鏡頭記錄物體細節的能力，以每毫米里面能夠分辨黑白對線的數量為計量單位：“線對/毫米”(lp/mm)。分辨率越高的鏡頭成像越清晰。
g.工作距離(Workingdistance,WD)
鏡頭第一個工作面到被測物體的距離。
h.視野范圍(Field ofView,FOV)
相機實際拍到區域的尺寸。
1.2計算方法
利用FOV視野范圍和工作距離選擇合適的焦距f
利用FOV視野大小和傳感器像素尺寸計算測量精度:
精度(m) = FOV(V or H) ÷ 像素尺寸(V or H)
可以根據精度要求選擇相機的像素
