第六節、雙目視覺之相機標定
去年三四月份實驗室做了一個機器人與視覺識別系統的項目，主要就是利用雙目攝像頭進行物體空間坐標定位，然后利用機器人進行抓取物體。當時我才研一，還是個菜雞，項目主要是幾個學長負責做的，我也就是參與打打醬油，混混經驗。現在過了一年多了，機器人一直在實驗室放着，空着也是浪費，所以就想搞點事情 ...
原文：[相機選型] 雙目視覺系統的器材選型和搭建
從鏡頭選型，傳感器選型，精度要求，基線長度，視場大小幾個方面 .鏡頭選型 . 鏡頭的主要參數 a.焦距 focal lenth : 焦距是指從鏡片映射中心到可呈清晰像的像平面的距離。 焦距的大小決定着視角的大小，焦距數值小，視角大，所觀察的范圍也大 焦距數值大，視角小，觀察范圍小。根據焦距能否調節，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。 b.光圈 Iris : 用F表示，以鏡頭焦距F和通光孔徑D的比值 ...
2018-11-04 20:43 0 741 推薦指數：
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