如何從零開始系統化學習視覺SLAM？
由於顯示格式問題，建議閱讀原文：如何從零開始系統化學習視覺SLAM？ 什么是SLAM？ SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母組合，一般翻譯為：同時定位與建圖、同時定位與地圖構建。雖然聽起來比較拗口，但SLAM卻是三維視覺 ...
原文：DF-SLAM：基於深層局部特征的深度學習增強型視覺SLAM系統
DF SLAM：基於深層局部特征的深度學習增強型視覺SLAM系統 原標題：DF SLAM: A Deep Learning Enhanced Visual SLAM System based on Deep Local Features 論文地址：https: arxiv.org abs . .摘要 作為無人駕駛和智能機器人的基礎，SLAM近來獲得了廣泛關注。但是，傳統SLAM算法的非幾何模塊受到 ...
2020-09-07 15:20 0 513 推薦指數：
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