單應性矩陣與相機內外參之間的關系
單應性矩陣與相機內外參之間的關系 標定：已知世界坐標系平面內的三維坐標和像素坐標，求解內參和外參； 本質矩陣和基本矩陣：已知內參和兩幅圖像中對應點的坐標，通過對極約束（八點法，尺度等價性，齊次坐標）求解相機的運動R和t（用到 ...
原文：HALCON相機內外參標定
相機內外參標定步驟 .caltab points：從標定板中讀取marks中心坐標，該坐標值是標定板坐標系統里的坐標值，該坐標系統以標定板為參照，向右為X正，下為Y正，垂直標定板向下為Z正。該算子控制輸出為標定板中心 D坐標。 .create calib data：創建Halcon標定數據模型。輸出一個輸出數據模型句柄。 .set calib data cam param：設定相機標定數據模型中 ...
2020-09-04 17:41 0 965 推薦指數：
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攝像機標定程序： 注意：E:/calibration_image ：為標定圖像文件路徑 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：為標定描述文件路徑 *作者：騎螞蟻上高速 *程序 ...
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https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相機標定內容詳解：轉載自 祥的博客 預備知識 標定中的四個坐標系 1.1.平面旋轉 首先看一下平面坐標系之間的轉換。 兩個平面坐標系 Oxy 和 Ox'y ...
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http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibra ...