原文:RM2020視覺算法總結

一 緒論 鑒於今年的特殊情況,相較於其他組別,視覺組算是比較幸運的。一是前期改進算法的過程無需依賴任何硬件平台的資源,線上即可完成 二是比賽時間的推遲留給我們大量的時間做前期的准備工作和仿真測試工作。所以今年視覺組的工作進展較為順利,能夠做到隨叫隨到,隨到隨調,隨調隨用。但就從線上答辯的效果來看,今年的准備工作做得還不夠到位,接下來我將從以上幾點來做詳細說明。 二 自瞄算法思路和成果 較之於去年 ...

2020-09-02 22:35 0 611 推薦指數:

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2020 屆計算機視覺算法工程師秋招進程

前言 經歷過春季實習生招聘的洗禮,我已經意識到了秋招的嚴峻性,所以一邊實習一邊一直關注着秋招。雖然 6 月下旬已經投出了秋招的第一份簡歷,然后,事實卻是,落花有意,流水無情。在提前批階段,要么是簡歷 ...

Sun Sep 29 04:14:00 CST 2019 0 416
視覺SFM算法

這里采用的是Yi Ma , Stefano Soatto. An Invitation to 3-D Vision , From Images to Geometric Models 的算法 %// Algorithm 8.1. also 11.7 ...

Wed Jul 20 01:14:00 CST 2016 0 5458
機器視覺——(四,算法

引言 前面對機器視覺的硬件做了一些系統的總結: 機器視覺——(一,光源) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 機器視覺——(二,相機) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 機器視覺——(三,鏡頭) - 唯有自己強大 - 博客園 ...

Wed Jun 09 01:55:00 CST 2021 0 7358
2020 個人總結

好像因為疫情的原因,今年的時間按下了加速鍵,19年跨年的時候,我還在學校的嵌入式實驗室做迷宮智能小車課程設計,當時邊趕課程設計邊用電腦跑edusrc的批量漏洞驗證腳本,還有和旁邊的朋友們一起玩雙人的黃 ...

Sat Jan 02 02:36:00 CST 2021 4 280
總結(三)----2020

一、百度 1.自我介紹 2.技能提問: awk sed命令,文件處理,日志過濾相關,如t.txt 統計文件中hello出現的次數,txt文件的總行數     grep -o he ...

Mon Mar 02 05:18:00 CST 2020 0 620
Linux命令學習總結rm命令

命令簡介: 該命令用來刪除Linux系統中的文件或目錄。通常情況下rm不會刪除目錄,你必須通過指定參數-r或-R來刪除目錄。另外rm通常可以將該文件或目錄恢復(注意,rm刪除文件其實只是將指向數據塊的索引點(information nodes)釋放,只要不被覆蓋,數據其實還在硬盤 ...

Sat Jul 26 20:35:00 CST 2014 0 44578
視覺和imu融合的算法研究

融合方式概述 同SLAM發展過程類似,視覺融合IMU問題也可以分成基於濾波和基於優化兩大類。 同時按照是否把圖像特征信息加入狀態向量來進行分類,可以分為松耦合和緊耦合兩大類。 一.基於濾波的融合算法 1.1 松耦合 松耦合將視覺傳感器和 IMU 作為兩個單獨的模塊,兩個模塊均可 ...

Wed Apr 11 18:09:00 CST 2018 0 3458
 
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