原文:opencv筆記--ORB

ORB detector 使用 FAST detector 和 BRIEF descriptor 基本思路。在介紹 ORB 之前,首先對 FAST 與 BRIEF 進行說明。 FAST FAST Featrues from Accelerated Segment Test ,其基本思想是比較當前點與周邊點差異,當周邊有連續不少於一半的點均比中間點亮或者暗,則認為該點為一個特征點。其中,亮或暗的定 ...

2020-08-28 17:08 0 607 推薦指數:

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學習筆記:在Opencv下基於ORB的圖像特征提取

1、什么是ORB特征提取 看這篇文章 http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html” 2、Opencv ORB的參數含義 #nfeatures - 最多提取的特征點的數量; #scaleFactor - 金字塔圖像之間的尺度參數,類似於 ...

Sat Aug 19 07:38:00 CST 2017 0 1782
ORB-SLAM 代碼筆記(二)

ORB-SLAM中除了第三方庫,基本沒有看到使用c++11的新特性(例如別的SLAM框架中常用的智能指針,拷貝控制,泛型算法等,基本沒有使用動態內存,棧內存讀取速度較快),因此非常適合初學,代碼很清晰。靜下心來一個月之內是肯定可以看完的,目前的想法是在看完ORB之后,對其中的典型算法再做一個總結 ...

Fri Feb 10 23:14:00 CST 2017 3 2041
ORB SLAM2 學習筆記

cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz ...

Mon Jan 14 00:41:00 CST 2019 0 773
Opencv3中ORB算法的使用

相信很多小伙伴在使用ORB算法的時候,一般會從網上搜一些代碼作為參考,那么問題來了:在好多ORB程序中都會這么寫: 如果你使用的是Opencv3的版本,編譯器就會報錯:ORB是一個純虛類,無法進行實例化。但在opencv2的版本中可以正常使用。這是為什么呢? 於是乎就在 ...

Wed Jan 15 20:53:00 CST 2020 0 1368
OpenCV特征點檢測------ORB特征

OpenCV特征點檢測------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...

Fri Nov 27 00:47:00 CST 2015 0 10668
OpenCV特征點檢測------ORB特征

ORB算法 ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient ...

Sat Nov 18 06:28:00 CST 2017 0 5550
OpenCV特征點檢測——ORB特征

ORB算法 目錄(?)[+] 什么是ORB 如何解決旋轉不變性 如何解決對噪聲敏感的問題 關於尺度不變性 關於計算速度 關於性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 ...

Wed Mar 25 01:19:00 CST 2015 0 4784
OpenCV-Python系列之ORB算法

ORB是2011年ICCV上作者Rublee所提出,主要針對目前主流的SIFT或者SURF等算法的實時性進行改進。當然在實時性大為提升的基礎上,匹配性能也在一定程度較SIFT與SURF算法降低。但是,在圖像Two Views匹配對之間變換關系較小時,能夠匹配性能逼近SIFT算法,同時計算耗時 ...

Wed Dec 08 17:30:00 CST 2021 0 1000
 
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