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參考連接:https: www.jianshu.com p dd c d e rosbag record a 錄制所有topic O 大寫 為錄制的包重命名 o 小寫 為數據包加前綴 在launch里面使用: lt node pkg rosbag type record name bag record args topic topic gt 默認存放路徑是 .ros 中 rosbag play d ...
2020-08-27 11:40 0 2184 推薦指數:
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overview ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。 rosbag 記錄深度相機數據 rosbag ...
drive參數很簡單,可以理解成是定義了一個實際的硬盤(或者是cd)與drive對應的是device -drive option[,option[,option[,...]]] Define a new drive. This includes creating ...
屬性名稱 默認值 含義 spark.yarn.am.memory ...
); layout.draw(canvas); 參數含義: 1.字符串子資源 2 .畫筆對象 3. ...
這里解釋視頻參數及術語,方便弄清其概念和意義。 1. 視頻壓縮種類:分兩種,第一種為有損壓縮視頻,第二種為無損壓縮視頻,視頻都要壓縮的,因為太大。有損即損失圖像高頻部分,也可理解為清晰度,換來高壓縮率,效果還是很好的,當前被標准化組織承認的如mp4,mkv等視頻格式。無損即不損失圖像 ...
Ubuntu16.04,kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http://wiki.ros.org/bag_tools中,能找到 change_camera_info.py 准備修改包的frame id,問題是,發現完整版 ...
GridBagConstraints 對象,將其所有字段都設置為傳入參數。注:因為使用此構造方法會妨 ...