Moveit+Gazebo聯合仿真問題解決
首先配置好moveit!配置軟件包和gazebo的接口。 將相應的文件放到對應的軟件包，這里就不一一說了， 然后執行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中啟動運動規划 ...
原文：多指靈巧手MoveIt!與Gazebo聯合仿真框架搭建
至於為什么叫框架， 一是因為靈巧手的 維模型沒有按照基本的設計要求畫，正常來說，設計機器人機構之前應該設計好機構需要多少個自由度 DOF，每個自由度是旋轉 revolute類型還是滑移 prismatic類型，各個關節的自由度限位 limits，各個連桿的長度 a，每個自由度之間的扭角 ，偏移 d，整個機器人的工作空間 workspace等等 二是當前搭建的框架能實現的function和控制很基 ...
2020-08-27 10:06 0 746 推薦指數：
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