原文:VIO(4)—— 基於滑動窗口算法的 VIO 系統:舒爾布、邊緣化、可觀性和 一致性

目錄 一 從高斯分布到信息矩陣 . SLAM 問題概率建模 . SLAM 問題求解 . 高斯分布和協方差矩陣 . 樣例 . . 樣例 . . 樣例 二 舒爾補應用:邊際概率, 條件概率 . 舒爾補的概念 . 舒爾補的來由 . 使用舒爾補分解的好處 . 舒爾補應用於多元高斯分布 . 關於 P a , P b a 的協方差矩陣 . 關於 P a , P b a 的信息矩陣 . 回顧樣例 . 總結 三 ...

2020-08-26 10:53 0 745 推薦指數:

查看詳情

一致性算法

參考鏈接1 --分布式系列文章 參考連接2 一、何為分布式一致性   C(一致性)A(高可用)P(分區容錯)理論:在滿足CP的基礎上盡可能提高可用一致性(Consistency) : 客戶端知道一系列的操作都會同時發生(生效) 可用(Availability) : 每個 ...

Sun Mar 15 00:02:00 CST 2020 0 1082
分布式系統一致性算法

看到了自己項目中使用單個redis實例實現的分布式鎖,因此就把redis相關的知識點,以及Redlock等記錄了下來,就有了Redis基礎這篇隨筆。 在理解Redlock算法時,看到了很多關於分布式系統中的一致性算法的文章,於站在巨人的肩膀上,溫故而知新,今天就來做些總結整理 ...

Sun Mar 29 18:59:00 CST 2020 0 1486
一致性哈希算法整理

首先,一致性哈希是對經典哈希的一個改造 經典的哈希方法使用哈希函數來生成偽隨機數,然后除以內存空間的大小,將隨機標識符轉變成可用空間內的一個位置 location = hash(key)mod size 在經典哈希方法中,我們總是假設:內存位置的數量是已知的,而且這個數永遠不變 但是這種 ...

Mon Apr 29 05:30:00 CST 2019 0 538
一致性Hash算法(轉)

一致性Hash算法提出了在動態變化的Cache環境中,判定哈希算法好壞的四個定義:   1、平衡(Balance):平衡是指哈希的結果能夠盡可能分布在所有的緩沖(Cache)中去,這樣可以使得所有的緩沖空間得到利用。很多哈希算法都能夠滿足這一條件。   2、單調性(Monotonicity ...

Sat Jun 01 02:20:00 CST 2019 0 2665
一致性哈希(hash)算法

。 二、應用場景 現在一致性hash算法在分布式系統中也得到了廣泛應用,分布式系統中涉及到集群部署,包括緩存 ...

Fri Mar 23 19:01:00 CST 2018 11 17454
什么是一致性Hash算法

什么是Hash一致性算法?面試的時候被問到了,因為不了解,所以就沒有回答上。 在此為大家整理一下什么是Hash一致性算法,希望對大家有幫助! 今天的分享先從歷史的角度來一步步分析,探討一下到底什么是Hash一致性算法! 一、Redis集群的使用 我們在使用Redis的時候,為了保證 ...

Tue Mar 27 03:22:00 CST 2018 2 3445
數據一致性算法

最近工作中遇到了數據一致性問題,為方便以后使用,特學習記錄一下: 目前遇到現象: (1)緩存與數據庫數據不一致情況 (2)分布式系統中各節點數據不一致情況 原因: 並發情況下,執行順序會引起寫請求和讀請求拿到的數據不一致,導致臟讀、幻讀等。 解決方案: (1)針對本地緩存與數據庫數據 ...

Thu Jan 07 23:12:00 CST 2021 0 392
一致性hash算法

來源:http://www.jianshu.com/p/e8fb89bb3a61 一致性Hash用於分布式緩存系統,將Key值映射到具體機器Ip上,並且增加和刪除1台機器的數據移動量較小,對現網影響較小。 基本場景 比如你有 N 個 cache 服務器(后面簡稱 cache ),那么如何將 ...

Fri Feb 10 19:27:00 CST 2017 0 2234
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM