SLAM中的非線性優化
總結一下SLAM中關於非線性優化的知識。 先列出參考： http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ http://blog.csdn.net/dsbatigol ...
原文：Python寫基於非線性優化的2D-SLAM系統（已開源）
我的CSDN：https: blog.csdn.net liu article details Github代碼地址: https: github.com liuzhenboo D SLAM By Nonlinear Optimization . SLAM問題概率模型 . 最大后驗到最小二乘 SLAM問題其實就是一個狀態估計的問題，就是要根據一系列觀測來推測狀態量 一般情況下，我們把SLAM問題建 ...
2020-08-25 21:09 5 1005 推薦指數：
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