原文:強化學習-SARSA(lambda)路徑規划

. 問題: 個點 x,y,z , 標號 ,標號 約束:整體 水平 垂直 . State: w ij Action: 校正點坐標 Reward: distance s,a . 在狀態S基於 epsilon 貪心策略選擇動作A, 轉移到狀態S ,給予獎勵R 在下一步暫時不選擇動作A ,而是更新價值表Q 輸入:S,A,迭代輪數T,步長 alpha ,衰減因子 gamma , epsilon 輸出:狀態 ...

2020-08-25 07:44 0 505 推薦指數:

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強化學習 - Q-learning Sarsa 和 DQN 的理解

本文用於基本入門理解。 強化學習的基本理論 : R, S, A 這些就不說了。 先設想兩個場景: 一。 1個 5x5 的 格子圖, 里面有一個目標點, 2個死亡點二。 一個迷宮, 一個出發點, 3處 分叉點, 5個死角, 1條活路Q-learning 的概念 其實就是一個算法 ...

Mon Oct 30 19:32:00 CST 2017 1 4237
強化學習 5 —— SARSA 和 Q-Learning算法代碼實現

上篇文章 強化學習——時序差分 (TD) --- SARSA and Q-Learning 我們介紹了時序差分TD算法解決強化學習的評估和控制問題,TD對比MC有很多優勢,比如TD有更低方差,可以學習不完整的序列。所以我們可以在策略控制循環中使用TD來代替MC。優於TD算法的諸多優點,因此現在主流 ...

Mon Aug 10 23:34:00 CST 2020 1 914
強化學習總結(3)--動態規划

動態規划強化學習里面最基礎的部分,其核心思想----通用策略迭代(Generalized Policy Iteration,GPI)。 首先強調一點,動態規划(Dynamic Programming)要求一個完全已知的環境模型,所謂完全已知,就是MDP的五元組全部已知,當然了,主要還是指狀態 ...

Fri Dec 08 00:37:00 CST 2017 0 2626
強化學習中的無模型 基於值函數的 Q-Learning 和 Sarsa 學習

強化學習基礎: 注: 在強化學習中 獎勵函數和狀態轉移函數都是未知的,之所以有已知模型的強化學習解法是指使用采樣估計的方式估計出獎勵函數和狀態轉移函數,然后將強化學習問題轉換為可以使用動態規划求解的已知模型問題。 強化學習問題由於采用了MDP ...

Thu Mar 07 06:11:00 CST 2019 0 1310
強化學習(六)時序差分在線控制算法SARSA

    在強化學習(五)用時序差分法(TD)求解中,我們討論了用時序差分來求解強化學習預測問題的方法,但是對控制算法的求解過程沒有深入,本文我們就對時序差分的在線控制算法SARSA做詳細的討論。     SARSA這一篇對應Sutton書的第六章部分和UCL強化學習課程的第五講部分。 1. ...

Mon Sep 10 03:30:00 CST 2018 34 19216
強化學習讀書筆記 - 04 - 動態規划

強化學習讀書筆記 - 04 - 動態規划 學習筆記: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 數學符號看不懂的,先看看這里: 強化學習 ...

Fri Mar 03 08:28:00 CST 2017 0 4698
 
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