樹莓派固定USB端口號的方法
樹莓派的USB端口接通時被映射為一個文件存在/dev/目錄下，通常是ttyUSB0, ttyUSB1等等。實際應用它存在這樣一個問題，樹莓派並不是指定哪一個端口就是ttyUSB0,或哪一個就是ttyUSB1,而是把第一個接入設備的USB口定為ttyUSB0, 第二個是ttyUSB1,這在接 ...
原文：樹莓派USB端口綁定
在利用樹莓派搭建移動機器人的時候，需要利用USB轉串口實現樹莓派和stm 單片機的通訊 樹莓派與激光雷達的通訊，此外樹莓派還需要通過USB連接RGB D深度相機。然而linux是按照設備的插入順序進行編號命名的，那么就會出現一個USB端口對應錯亂的問題，導致程序與設備無法進行對應。幸運的是，我們可以通過使用設備的唯一識別碼固定端口號。 一 查詢設備ID 將設備插入樹莓派usb的端口，運行： 結果 ...
2020-08-24 20:25 0 662 推薦指數：
相關推薦
在樹莓派下對多個串口轉USB設備進行設備名稱綁定操作
在開發過程中，需要用一個樹莓派鏈接多個串口轉USB設備（GPS模塊，數傳模塊等），在樹莓派linux系統環境下，USB串口設備的命名規則是 /dev/ttyUSB0 ，/dev/ttyUSB1，/dev/ttyUSB2。串口設備的命名規則一般是根據設備插拔順序進行命名，第一個插入的USB串口 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（五）樹莓派3開發環境搭建——6.樹莓派USB與tty串口號綁定
摘要 通過前面一系列的鋪墊，相信大家對整個miiboo機器人的DIY有了一個清晰整體的認識。接下來就正式進入機器人大腦（嵌入式主板：樹莓派3）的開發。本章將從樹莓派3的開發環境搭建入手，為后續ros開發 ...
樹莓派zero 使用usb串口連接
使用minicom連接bash$ lsusbBus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 001 Device 0 ...
樹莓派(Linux)添加USB外接硬盤
1、顯示系統的硬盤設備以及分區 sudo fdisk －l 顯示設備名，例如/dev/sda1 2、樹莓派默認不支持NTFS文件系統，如果需要支持則要安裝相應的軟件包 sudo apt-get install ntfs-3g 安裝支持NTFS ...
樹莓派添加USB外接硬盤
1、顯示系統的硬盤設備以及分區 2、樹莓派默認不支持NTFS文件系統，如果需要支持則要安裝相應的軟件包 3、在樹莓派上建立掛載點 4、掛載/dev/sda1設備硬盤 5、卸載 6、實現開機自動掛接 修改/etc/fstab文件，增加如下的內容 存盤后，重新啟動 ...
使用樹莓派錄音——USB聲卡
原文鏈接：http://jingyan.eeboard.com/article/73723 我們都知道樹莓派只有音頻輸出口，而沒有音頻輸入的接口，怎么辦呢？其實只要一個USB聲卡就可以了。 USB聲卡淘寶上隨便能找得到，我就買了個最便宜的所謂的7.1聲道的USB聲卡，才8元。 但實際上 ...
usb端口號綁定
由於ubuntu USB設備號為從零開始依次累加，所以多個設備每次開機后設備號不固定，機器人每次開機都要蛋疼的按順序插， 在網上找到一種方法：udev的規則 udev的規則說明，可以參考博客說明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details ...