寒假有幾項學習計划,其中有一些是為了一些任務而學,最主要的任務是我要在2021_v4的基礎上編寫2022_v1的大援代碼,為此順便學習一下機器人學的知識(下學期也有這方面的老黃的課程),看看能不能在結構和算法上對前一版本上有所突破。 本系列參考資料: 《Robotics, Vision ...
鏈接:https: pan.baidu.com s rqosW NUV S MmWgzB cFw 密碼:njx 如果失效,點這里 ...
2020-08-22 23:12 0 628 推薦指數:
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機器人學的基本工具已經了解完畢,現在開始了解移動機器人,這部分包括機器人平台、導航、定位。 所謂機器人平台就是指機器人的物理結構及其驅動方式。本文將學習兩種典型移動機器人平台(四旋翼和輪式車)的運動與控制,研究輸入控制信號怎么控制位姿隨着時間變化。 到這一部分網上的筆記突然變少 ...
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Cozmo是2016年推出的,2兩年后的2018年Vector上市,具備語音助手和更多功能,元件數由300+升級到700+。 Vector的SDK具體說明在:developer.anki.com/vector/docs/。目前是測試版本 首先下載Vector的SDK(github ...
工具我們已經打包好了,關注公眾號“花花愛軟件”回復“博客園”下載哈。。。。支持一下,碼字不易 需要的工具: l 易語言 l 精易模塊V8 l 精易助手, 朋友們大家好,我是今天的講師,花花愛人,今天教大家用易語言開發一款屬於你自己的,微信AI對話機器人,可以實現自動對話,群聊 ...
eReading v1.2 從讀秀、文獻港上搜索、下載電子書,並把電子書轉為PDF。由於現有的軟件使用太蛋疼,因此作者自己寫了一個。 項目地址:http://ereading.codeplex.com/ 讀秀大調整,數據庫已全部失效,本軟件還能下載包庫全文的圖書。等待后續更新 ...
軌跡規划屬於機器人學中的上層問題,其主要目標是計划機器人從A移動到B並避開所有障礙的路線。 1、軌跡計划的對象 軌跡規划的對象是map,機器人通過SLAM獲得地map后,則可在地圖中選定任意兩點進行軌跡規划。暫時不考慮三維地圖,以平面二維圖為例,map主要有以下幾種 ...