論文閱讀 ICRA2020: TextSLAM
在感知不是很穩定的情況下, 感覺這種檢測划定范圍, 使用圖像本身的重建方法還是比較合適的. Abstract 把text緊耦合進視覺SLAM的pipeline. 關鍵的idea是把每個檢測到的text作為平面特征, 它包含足夠的紋理和語義信息. 文字特征是用三個參數表示的, 並且使用 ...
原文：ICRA2020重磅來襲——SLAM文章匯總
作者：魏宏宇 來源：公眾號 D視覺工坊 鏈接：ICRA 重磅來襲 SLAM文章匯總 ICRA International Conference on Robotics and Automation 會議是最大的機器人會議，也是IEEE機器人與自動化學會的旗艦會議。ICRA 共收到 篇論文，其中ICRA 收錄了 篇，IEEE Robotics and Automation Letters RA L ...
2020-08-22 15:47 0 1475 推薦指數：
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