多目標跟蹤數據關聯算法比較
在單目標無雜波環境下，目標的相關波門內只有一個點跡，此時只涉及跟蹤問題。 在多目標情況下，有可能出現單個點跡落入多個波門的相交區域內，或者多個點跡落入單個目標的相關波門內，此時就會涉及數據關聯問題。 數據關聯問題就是建立某時刻雷達測量數據和其他時刻量測數據的關系，以確定這些測量數據是否來自 ...
原文：多目標跟蹤之數據關聯（匈牙利匹配算法和KM算法）
ref： https: zhuanlan.zhihu.com p https: www.zhihu.com search type content amp q E C E E A E C B E D E B F E B AA E B E 首先要明確概念： 數據關聯是多目標跟蹤任務中的關鍵步驟，其目的主要是：為了進行幀與幀之間多個目標的匹配，其中包括新目標的出現，舊目標的消失，以及前一幀與當前幀的 ...
2020-08-18 11:33 0 4313 推薦指數：
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