在強化學習(二)馬爾科夫決策過程(MDP)中,我們討論了用馬爾科夫假設來簡化強化學習模型的復雜度,這一篇我們在馬爾科夫假設和貝爾曼方程的基礎上討論使用動態規划(Dynamic Programming, DP)來求解強化學習的問題。 動態規划這一篇對應Sutton書的第四章和UCL ...
在上一篇文章 強化學習 一文讀懂馬爾科夫決策過程 MDP 介紹了馬爾科夫過程,本篇接着來介紹如何使用動態規划方法來求解。 動態規划的關鍵點有兩個: 一是問題的最優解可以由若干小問題的最優解構成,即通過尋找子問題的最優解來得到問題的最優解。 二是可以找到子問題狀態之間的遞推關系,通過較小的子問題狀態遞推出較大的子問題的狀態。 在上一篇中我們提到的狀態價值的貝爾曼方程: v pi s sum a in ...
2020-08-10 15:26 0 804 推薦指數:
在強化學習(二)馬爾科夫決策過程(MDP)中,我們討論了用馬爾科夫假設來簡化強化學習模型的復雜度,這一篇我們在馬爾科夫假設和貝爾曼方程的基礎上討論使用動態規划(Dynamic Programming, DP)來求解強化學習的問題。 動態規划這一篇對應Sutton書的第四章和UCL ...
動態規划是強化學習里面最基礎的部分,其核心思想----通用策略迭代(Generalized Policy Iteration,GPI)。 首先強調一點,動態規划(Dynamic Programming)要求一個完全已知的環境模型,所謂完全已知,就是MDP的五元組全部已知,當然了,主要還是指狀態 ...
強化學習讀書筆記 - 04 - 動態規划 學習筆記: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 數學符號看不懂的,先看看這里: 強化學習 ...
一、動態規划 當問題具有下列兩個性質時,通常可以考慮使用動態規划來求解: 一個復雜問題的最優解由數個小問題的最優解構成,可以通過尋找子問題的最優解來得到復雜問題的最優解 子問題在復雜問題內重復出現,使得子問題的解可以被存儲起來重復利用 馬爾科夫決策過程具有上述 ...
上一篇我們已經說到了,增強學習的目的就是求解馬爾可夫決策過程(MDP)的最優策略,使其在任意初始狀態下,都能獲得最大的Vπ值。(本文不考慮非馬爾可夫環境和不完全可觀測馬爾可夫決策過程(POMDP)中的增強學習)。 那么如何求解最優策略呢?基本的解法有三種: 動態規划法(dynamic ...
【入門,來自wiki】 強化學習是機器學習中的一個領域,強調如何基於環境而行動,以取得最大化的預期利益。其靈感來源於心理學中的行為主義理論,即有機體如何在環境給予的獎勵或懲罰的刺激下,逐步形成對刺激的預期,產生能獲得最大利益的習慣性行為。這個方法具有普適性,因此在其他許多領域都有研究,例如博弈論 ...
1. 實驗要求 題目:計算最佳策略 在下面例子基礎上,自行設計一個問題(例如:求解某兩點之間的最短路徑, 或是在圖中加一些障礙物,計算最短路徑), 給出該問題對應的 MDP 模型描述, 然后分別使用 value iteration 和 policy iteration 算法計算出最佳策略 ...
本系列強化學習內容來源自對David Silver課程的學習 課程鏈接http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/D.Silver/web/Teaching.html 之前接觸過RL(Reinforcement Learning) 並且在組會學習輪講里講過一次Policy ...