函數的周期性
前言 當你學習了本篇博文后，如果感覺還需要深入學習，可以閱讀函數的奇偶性周期性習題； 周期概念 (1)、周期函數：對於函數\(y＝f(x)\)，如果存在一個非零常數 \(T\)，使得當\(x\) 取定義域內的任何值時，都有\(f(x+T)=f(x)\)，那么就稱函數\(y＝f(x ...
原文：【ROS】使用ros::Timer周期性調用函數遇到bug
背景 在類A內，聲明了一個ros::timer變量，然后使用該定時器周期性調用函數。遇到了報錯。 類A代碼如下， A.h 類的聲明 A.cpp 類的定義 報錯內容如下， 解決方案 報錯的意思，大致是找到了boost庫中的候選函數，但是實參和形參對應不上 據此，把函數bool radarMapUpdate 改成void radarMapUpdate 即可。 寫在最后 由於對ros timer的理解不 ...
2020-08-10 09:13 0 728 推薦指數：
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