相機成像模型 1. 小孔成像 大部分相機成像原理都可以簡化為小孔成像，如下圖所示： 和以前課本上學習的一樣，上圖中蠟燭透過相機的針孔，在感光器上成倒立的像，這一個簡單的模型即為針孔相機的成像模型。基於這個模型，我們最希望解決的問題是：蠟燭在現實世界中的位置和圖片中蠟燭像素點之間有着 ...

為了比較清楚得說明這件事，筆者力求以最簡潔的方式進行介紹， part1: 4個坐標系： 　　　　　　1、世界坐標系(Xw、Yw、Zw) 　　　　　　2、相機坐標系(Xc、Yc、Zc) 　　　　　　3、像平面坐標系(X、Y) 　　　　　　4、像素平面坐標系(u、v) 3個坐標變換 ...

魚眼相機成像技術 一．特征點選取方法 1.角點選取 以待檢測像素為圓心，3為半徑，做一個圓，與圓相交的共有16個像素，檢測這16個像素中與中心點的像素差大於某個閾值T時n +1，，若這16個點檢測完成時n>N（N一般取11或者9）則認為該待檢測像素為角點，然后循環這個過程檢測沒一個像素 ...

1 平面相機-成像模型 這兒平面相機 - 指不含畸變的相機。關於相機成像畸變-見 1.1 世界坐標系 在空間中，任意選定一個坐標系原點，建立3D世界坐標系【比如，拍照時，可以把人站立地面的點作為 世界坐標系原點，向前為Y軸，向右為X軸，向上為Z軸】。世界坐標系的位置可以根據實際情況自由確定 ...

數碼相機的成像原理圖 http://www.elecfans.com/article/88/131/190/2009/2009042754407.html 數碼相機的成像原理可以簡單的概括為電荷耦合器件(CCD)接收光學鏡頭傳遞來的影像，經 模/數轉換器(A/D)轉換成數字信號后貯於存貯器中 ...

1. 成像曝光模型 曝光量 = 光線強度×通光孔徑×曝光時間×感光強度 成像曝光的天平模型： 光線強度：相當於雨的大小，單位時間內的降雨量； 通光孔徑：鏡頭的光圈大小，相當於盛水的杯子的口徑，能夠同時接雨水的截面積； 曝光時間：也稱快門速度，相當於用杯子接雨水的持續時間 ...

單目相機測距 單目測距的小項目，大概需要就是用單目相機，對一個特定的目標進行識別並測算相機與該目標的距離。所以便去網上找了一堆教程，這里給大家總結一下，希望給小白們一個參考。 首先是基本需求了 opencv自然要會的，這咱就不多說了，會一點就行 需要一個攝像頭，我用的是一個畸變很大 ...