原文:ROS2 通過Debian安裝ROS2

設置語言環境 sudo locale gen en US en US.UTF sudo update locale LC ALL en US.UTF LANG en US.UTF export LANG en US.UTF 安裝源 sudo apt update amp amp sudo apt install curl gnupg lsb release curl s https: raw.gi ...

2020-08-02 10:50 0 568 推薦指數:

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ROS2 Foxy 安裝

悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下載地址:網易開源鏡像 支持UTF-8字符集,使用以下命令測試: 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了,然后為了加速安裝,我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...

Tue Mar 09 22:09:00 CST 2021 0 438
mac 安裝ROS2

按照此教程在MacBook上安裝ROS時遇到一些問題,記錄網上查找的解決方法: 問題1. 安裝homebrew出錯: Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused error ...

Thu Nov 19 00:10:00 CST 2020 0 572
國內源安裝ROS2

://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" ...

Sat Jan 09 00:01:00 CST 2021 0 609
ROS2入門教程-windows安裝ROS2

ROS2入門教程-windows安裝ROS2 ROS2入門教程-windows安裝ROS2 說明: 介紹怎么在視窗系統下安裝ROS2 系統要求 建議使用win 10系統 安裝ROS2的前提准備 1.安裝的巧克力 ...

Thu Aug 29 05:46:00 CST 2019 1 1569
ROS2學習之旅(1)——初識ROS2

本系列用來記錄ROS2的學習過程,有錯誤或者不合理的地方請大家指正。由於博主具有ROS1的學習經歷,會添加一些與ROS1的一些對比,當然這對於ROS2本身的學習內容沒有絲毫影響,歡迎大家積極與我在評論區交流。如果給您帶來幫助,希望能給點個關注,以后還會陸續更新有關機器人的內容,點個關注不迷路~歡迎 ...

Sun Jul 11 05:50:00 CST 2021 0 349
Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安裝

參考博客 ROS2安裝 有的地方原博主打錯了,還沒改過來,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com訪問不了,我替換成能用的鏡像源了,只求一鍵復制粘貼完事。 在Ubuntu 20.04中安裝ROS2最新版本Foxy ...

Wed Aug 11 21:24:00 CST 2021 0 467
ROS2 樹莓派SBC鏡像安裝

下載並安裝Ubuntu映像文件 [TurtleBot3] 1.轉到Ubuntu舊版本。2.在遠程PC上下載ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz 3.將Ubuntu映像文件刻錄到microSD卡。 提示:您可 ...

Thu Jul 30 04:36:00 CST 2020 0 563
ROS2 創建自己的包

amnet 目前還沒有類似catkin_created的命令,但是ros2自帶的有 ros2 pkg create命令 創建包 ros2 pkg create test 會創建一個名為test的包 ros2 pkg create test ...

Tue Jan 22 01:16:00 CST 2019 0 603
 
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