【ROS】ros中讀取CAN數據並發布話題
項目需要讀取底盤編碼器的can數據 並將其發布為話題，記錄下涉及到的知識，若日后涉及將topic數據通過can發布到底盤亦應記錄在后 供參考。 Socket原理講解 https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887 ...
原文：在path話題中存儲odom消息並發布
為了更加直觀的在rviz中顯示機器人的軌跡 為了做傳感器融合前后里程計精度的比對 ，准備寫一個節點訂閱odom話題轉為path后發布出去。 mkdir p showpath src cd src catkin create pkg showpath roscpp rospy sensor msgs std msgs nav msgs tf catkin make。以后都采用該方式建ros包，比較 ...
2020-09-07 14:43 0 543 推薦指數：
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