視覺SLAM（七）后端優化
一 遞歸方法 后端（Backend） 帶噪聲的數據估計內在狀態——狀態估計問題 Estimated the inner state from noisy data 漸進式（Incremental/Recursive） 保持當前狀態的估計，在加入新信息時，更新已有的估計 ...
原文：視覺SLAM（七）后端優化
第七章作業 作者：曾是少年 二 Bundle Adjustment . 文獻閱讀 分 我們在第五講中已經介紹了Bundle Adjustment，指明它可以用於解PnP 問題。現在，我們又在后端中說明了它可以用於解大規模的三維重構問題，但在實時SLAM 場合往往需要控制規模。事實上，Bundle Adjustment 的歷史遠 我們想象的要長。請閱讀Bill Triggs 的經典論文Bundle ...
2020-07-24 23:40 0 798 推薦指數：
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