繞任意軸旋轉 最終結果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋轉軸: ...
說了幾篇的數學方法,這篇放松一下,郭先生說說繞任意軸轉動。說一說其中一種方法,也是比較容易理解的一種,它的原理就是將子對象放到一個盒子中,然后改變子對象相對於父對象的位置 因為子對象的原點默認還是在盒子的中心 ,最后轉動盒子,這樣子對象的旋轉就不是繞盒子的中心了。如圖所示。在線案例點擊模擬門旋轉 更多three.js相關文章和案例請點擊原文 。 說到這里就不得不說THREE.Group對象了,除了 ...
2020-07-24 11:28 0 2361 推薦指數:
繞任意軸旋轉 最終結果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋轉軸: ...
繞坐標軸旋轉 關於最常見的繞坐標軸旋轉,可以看看前一篇-幾何變換詳解。 繞任意軸旋轉 繞任意軸旋轉的情況比較復雜,主要分為兩種情況,一種是平行於坐標軸的,一種是不平行於坐標軸的,對於平行於坐標軸的,我們首先將旋轉軸平移至與坐標軸重合,然后進行旋轉,最后再平移回去。 將旋轉軸平移 ...
萬丈高樓平地起;勿在浮沙築高台。 暫時放下其他的東西的學習,還不能稱之為學習。潛心研究pbrt,看到第二章繞任意軸的旋轉一部分,但是只是給了一個大體的推導,最終的推導並沒有給出,所以在此做一下簡單的推導。 給定一個規范化的方向向量a作為旋轉軸,然后使向量v繞着這個軸旋轉θ度 ...
其中,(u,v,w)為單位旋轉軸,(a,b,c)為旋轉軸上一點坐標 ...
前言 常用的幾何變換中旋轉是較為復雜的一種,最近看《Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation》一書涉及繞任意軸旋轉的實現,也給出了大體思路,但具體的推導過程及最后的旋轉矩陣並未直接地給出 ...
的是左手坐標系。 現在,我們假設3D空間中有一點P要繞任意軸A進行旋轉,如圖: ...
一、摘要 分析了OrbitControl的基本原理。 二、資源 源碼地址: 三、分析 最外層框架:OrbitControl 為函數對象,原型處理 object : 控制的對象 domElement : 3D ...
http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7766838 在三維變換中,經常要用到旋轉變換,而且很多變換是圍繞任意軸的。那么下面就介紹繞任意單位軸旋轉的兩種方法。 假設要旋轉的角度是a,圍繞的軸是r ...