一、CAN（Controller Area Network）協議的擁有穩定性、准確性，應用在汽車控制系統和其他重要的如醫療、船舶等工業方面 二、CAN協議兩種標准化：ISO11898 通信速率125Kbps-1Mbps高速通信協議ISO11519 通信速率在125Kbps以下的低速通信協議 ...

CAN現場總線僅僅定義了第 1 層、 第 2 層； 實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件或固件。 同時 CAN 只定義物理層和數據鏈路層， 沒有規定應用層， 本身並不完整， 需要一個高層協議來定義CAN 報文中的 11/29 位標識符、 8 字節數據的使用 ...

船用發動機監控系統為什么使用CAN總線通信協議呢？ 控制器局域網絡（CAN）具有高保密性，有效的支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡； 速率高，CAN的位速率可達1Mbps(40m)； 廉價，多使用與交通運載工具、發動機控制部件等； 采用線性總線結構，每個子系統對總線具有相同 ...

基礎知識一、背景二、發展三、總線優點四、總線要點1、CAN的應用（1）車載網絡構想（2）應用實例（3）連接圖2、CAN協議基本概念（1）ISO模型與CAN協議（2）ISO11898 和 11519-2 物理層的主要不同點（3）通信速度和最大總線長度（4）ISO11898、ISO11519-2 ...

CAN協議是通過以下5種類型的幀進行的： 數據幀：用於發送單元想接收單元傳送數據的幀 遠程幀：用於接收到單元向具有相同ID的發送的單元請求數據的幀。 錯誤幀：用於當檢測出錯誤時想其他單元通知錯誤的幀 過載幀：用於接收單元通知其他尚未做好准備的幀 間隔幀 ...

1.CAN總線網絡 CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L，各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸，為了避免信號的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻，但是為什么是120歐姆呢？那是因為電纜的特性阻抗為120歐。 2.信號表示 CAN總線采用 ...

目錄 CAN 通訊協議 前沿：理論的協議 和 寫CAN通訊程序（收發）是兩回事，像CRC循環檢測或錯誤檢測都是硬件完成的，不需要我們再編寫，最初的時候我也是一頭霧水， 不知道該如何下手，這就是程序員和芯片設計者的不同。總之，不要以為看了協議就會寫程序，還是網上找一個對應芯片 ...

）、PEPS（Passive Entry Passive Start無鑰匙進入和啟動系統）等。但是由於CAN ...