視覺slam十四講
對這個的學習一直都在，感覺到了這本書很強大呀！！！ ch2---安裝ubuntu；安裝kdevelop。 ch3---安裝eigen3---幾何模塊；安裝Pangolin可視化。 ch4---安裝Sophus---eigen的擴展，包換李群、李代數。 ch5---安裝opencv ...
原文：視覺SLAM第三方庫的安裝（ubuntu16.04環境，基於《視覺SLAM十四講》）
安裝Eigen 安裝Sophus Sophus 庫是 Strasdat 維護的一個較好的李代數庫， 視覺SLAM十四講 使用非模板的 Sophus 庫。可以輸入以下命令獲得非模板類的 Sophus: Sophus庫只需編譯，不需安裝，在根目錄下的終端，輸入： 安裝OpenCV 先來安裝 OpenCV 的依賴項: OpenCV下載地址:http: opencv.org downloads.html ...
2020-07-20 11:22 0 764 推薦指數：
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