雙目相機與IMU camera IMU 聯合標定工具箱使用方法——Kalibr
https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安裝 Kalibr 提供兩種使用方式。第一種為CDE下直接使用，作者將所需的庫文件打包好，省去了配置dependency的步驟，可以直接從 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki ...
原文：利用Kalibr標定雙目相機與IMU
本文介紹如何利用Kalibr標定工具進行雙目相機與IMU的聯合標定。主要過程包括以下四步： 生成標定板 標定雙目相機 標定IMU 聯合標定 . 生成標定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr create target pdf type apriltag nx ny tsize . tspace . 遇到問題 ImportError: No module named p ...
2020-02-14 16:00 0 1360 推薦指數：
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