VINS-Fusion代碼閱讀（四）
平面上的任意兩個正交基（在構造函數中通過計算？被賦值）；靜態數據成員sqrt_info和sum_t：在 ...
原文：在TUMVI數據集上測試VINS-Fusion算法
VINS Fusion算法是一個非常優秀的視覺慣性里程計,但原版VINS Fusion並沒有提供與TUM數據集相應的配置文件,因此需要自己進行寫yaml文件. 修改配置文件 tum mono.yaml 測試 需要打開三個Terminal 打開RVIZ 打開VINS Fusion 播放數據集 ...
2020-06-23 00:16 0 581 推薦指數：
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