kalibr論文閱讀筆記
單目相機IMU標定 該論文將相機IMU標定分為兩個大方面： 一. 使用基函數來估計時間偏差 二. 相機和IMU的空間位置轉換 校准變量：重力、外參旋轉和平移、時鍾偏移、IMU位姿、加速度計偏置、陀螺儀偏置 ...
原文：PAN論文閱讀筆記
Efficient and Accurate Arbitrary Shaped Text Detection with Pixel Aggregation Network PAN是一個任意形狀文字檢測模型，稱之為像素聚合網絡 PAN 。是psenet的改進版本，最突出的特點是既快又好。 核心是：可學習的后處理方法 像素聚合法，它能夠通過預測出的相似向量來引導文字像素去糾正核參數 本文作者之一謝恩澤 ...
2020-07-15 17:28 0 792 推薦指數：
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