【文獻03】基於無模型自適應控制的無人駕駛汽車橫向控制方法
參考：田濤濤, 侯忠生, 劉世達, et al. 基於無模型自適應控制的無人駕駛汽車橫向控制方法[J]. 自動化學報, 2017(11):66-75. https://drive.wps.cn/view/p/28765021757?from=docs&source=docsWeb ...
原文：GaussDB for DWS：內存自適應控制技術總結
.技術背景 在SQL語句復雜 處理數據量大的AP場景下，單個查詢對內存的需求越來越大，多個語句的並發很容易將系統的內存吃滿，造成內存不足的問題。為了應對這種問題，GaussDB for DWS引入了內存自適應控制的技術，在上述場景下能夠對運行的作業進行內存級的管控，避免高並發場景下內存不足產生的各種問題。 . GaussDB的靜態內存管理機制及缺陷 GaussDB的執行引擎繼承自PG，對於優化器 ...
2020-07-15 11:16 0 505 推薦指數：
相關推薦
電氣PLC控制技術
本篇博客為博主在學習PLC電氣控制編程時的復習整理 PLC（Programmable Logic Controller） 1. PLC硬件有哪幾部分組成？ CPU，存儲器，電源，開關量（數字量）輸入，開關量（數字量）輸出，模擬量輸入，模擬量輸出，其他特殊模塊 ...
四軸自適應控制算法的一些嘗試開源我的山貓飛控和梯度在線辨識自適應等算法—(轉)
本文的最主要目的在於拋磚引玉，阿莫論壇真的是非常好的一個論壇，沒有這個論壇，沒有那么多這個論壇上的前人無私的奉獻和熱烈的討論，我想我是怎么也無法入門四軸的控制的。只是論壇上已經很多年都沒有看到過新東西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起來，於是這么多年了，在商業四軸已經泛濫的今天，論壇上依然還停留在 ...
華為雲GaussDB（DWS）內存知識點,你知道嗎?
前言 在日常數據庫的使用中，難免會遇到一些內存問題。此次博文主要向大家分享一些華為雲數倉GaussDB(DWS)內存的基本框架以及基本視圖的使用，以便遇到內存問題后可以有一個基本的判斷。 注意，本篇博文基於華為雲數倉GaussDB(DWS) 8.0版本，其他版本細節上或許稍有不同。 內存常用 ...
自抗擾控制技術簡述
2017年1月23日 #跟蹤微分器(Tracking Differentiator) 時延不同的兩個慣性環節的信號相減，再除以時延之差，可以獲得不錯的微分效果。而慣性環節本質上是對 ...
Linux中斷技術、門描述符、IDT(中斷描述符表)、異常控制技術總結歸類
相關學習資料 目錄 1. 從異常控制流開始說起 0x1: 異常控制流簡介 從給處理器加電開始，知道斷電為止，程序計數器假設一個值的序列:A0, A1, ...., An-1其中，每個Ak是某個相應的指令Ik的"地址"。每次從Ak到Ak+1的過渡稱為 ...
控制算法的划分（自適應控制、預測控制、模糊控制等，PID等；蟻群算法、神經網絡，還有機器學習、人工智能中的很多方法）
一般來說，控制器的設計，分為控制框架的選取，跟參數的優化。自適應控制、預測控制、模糊控制等，跟PID一樣，是控制算法（我習慣稱為控制框架）。 而粒子群、遺傳算法（類似的還有蟻群算法、神經網絡，還有機器學習、人工智能中的很多方法）是優化方法，本來跟控制沒關系，只不過 ...
Linux驅動技術(八) _並發控制技術
為了實現對臨界資源的有效管理，應用層的程序有原子變量，條件變量，信號量來控制並發，同樣的問題也存在與驅動開發中，比如一個驅動同時被多個應用層程序調用，此時驅動中的全局變量會同時屬於多個應用層進程的進程空間，這種情況下也要使用一些技術來實現對並發的控制。本文將討論內核中下述並發控制技術的技術特點 ...