原文:SC_leGO_LOAM安裝使用

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2020-07-14 14:32 0 1170 推薦指數:

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LeGO-LOAM編譯、運行

LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相關依賴安裝 1. ROS 2.GTSAM 下載gtsam源碼 編譯安裝gtsam 下載LeGO-LOAM ...

Sat Mar 23 05:25:00 CST 2019 1 3299
測試LOAM以及LEGO-LOAM過程中遇到的坑

1、LEGO-LOAM編譯出錯 :fatal error: cloud_msgs/cloud_info.h: No such file or directory 解決方法: catkin_make -j1 或者: catkin_make ...

Mon May 17 22:51:00 CST 2021 0 2186
scan context與lego loam進行重定位與回環檢測

開貼記錄一下學習與應用scan context的經驗。(由於苦於尋找segmatch的odom,然后用loam做odom重定位效果並不是很理想,遂轉戰sacn context。) 一切不以應用為目的經驗貼都是耍流氓 1.應用 其應用比較簡單,只需在函數中加入 2.源碼解析 3. ...

Thu Jun 18 05:41:00 CST 2020 0 1682
lego loam 跑鐳神32線激光雷達

師弟反應鐳神32線激光雷達(32C)錄制的數據包不能跑lego loam,這里就總結一下。 首先lego loam默認的接受的topic name是velodyne_points,點雲的frame_id是velodyne,鐳神驅動發布的topic name為point_raw,frame_id ...

Sat Jun 22 16:26:00 CST 2019 2 1872
1.LOAM安裝

1.安裝的代碼https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED 安裝環境:ubuntu 16.04 amd64 1.1 Ubuntu 64bit 16.04 ...

Tue Apr 07 04:22:00 CST 2020 0 772
[Windows] 使用SC 命令管理與配置服務

sc config wuauserv start= demand sc config wuauserv start= disabled 用sc可打開被禁用的服務,語法是:sc config 服務名 start= demand //手動sc condig 服務名 start= auto ...

Tue Sep 06 23:43:00 CST 2016 0 6675
Windows 服務安裝與卸載 (通過 Sc.exe)

1. 安裝 新建文本文件,重命名為 ServiceInstall.bat,將 ServiceInstall.bat 的內容替換為: sc create "Verity Platform Device Service" binPath ...

Mon Dec 23 18:44:00 CST 2019 0 918
 
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