【矩陣】RQ/QR 分解
Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579) 將一個 3x3 矩陣 $ A $ 進行 RQ 分解是將其分解成為一個上三角陣 $ R $ 與一個正交陣（orthogonal matrix） $ Q $ 的乘積。要求矩陣 ...
原文：矩陣QR分解
orthonormal 向量與 Orthogonal 矩陣 orthonormal 向量定義為，任意向量 相互垂直，且模長為 如果將orthonormal 向量按列組織成矩陣，矩陣為Orthogonal 矩陣，滿足如下性質： 當 為方陣時，為其逆矩陣 當 為長方形矩陣時，為其左逆 當矩陣 Q 為正交矩陣時，對向量變換變換前后點積不發生改變，，證明如下： ，當 x y 時，有 。 對任意向量 b ...
2020-07-13 17:38 0 1137 推薦指數：
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