CANopen之SDO，PDO
一、簡述 CAN 總線是一種串行通信協議，具有較高的通信速率的和較強的抗干擾能力，可以作為現場總線應用於電磁噪聲較大的場合。由於 CAN 總線本身只定義ISO/OSI 模型中的第一層（物理層）和第二層（數據鏈路層），通常情況下 CAN 總線網絡都是獨立的網絡，所以 沒有網絡層。在實際使用 ...
原文：CAN中的PDO和SDO
CANopen是建立在CAN controller area network 上的高層協議. 使用CANopen時,使用的配置信息和應用信息被保存在PDO 過程數據對象 和SDO 服務數據對象 中. RPDO ...
2020-07-08 17:19 0 1434 推薦指數：
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