目標跟蹤算法中的卡爾曼濾波
在使用多目標跟蹤算法時，接觸到卡爾曼濾波，一直沒時間總結下，現在來填坑。。 1. 背景知識 在理解卡爾曼濾波前，有幾個概念值得考慮下：時序序列模型，濾波，線性動態系統 1. 時間序列模型 時間序列模型都可以用如下示意圖表示： 這個模型包含兩個序列，一個是黃色部分的狀態序列，用X表示 ...
原文：基於MATLAB的卡爾曼濾波算法實現
以下為純小白對卡爾曼濾波算法的MATLAB實現進行簡單總結，以便以后復習。 一 背景介紹 假設一小車作勻加速運動，初速度為 ，加速度為 米每二次方秒，小車上裝有速度傳感器，采樣頻率為 Hz，傳感器測量噪聲為高斯白噪聲，需要充分利用這些信息來估計車輛的速度狀態，並驗證卡爾曼濾波算法的實驗原理與過程。 二 卡爾曼濾波原理 早在近百年前，就有人開始采用狀態變量模型研究隨機過程，隨后為了解決對非平穩 多輸 ...
2020-04-20 20:31 0 2113 推薦指數：
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轉載自：https://blog.csdn.net/ss19890125/article/details/32121969#0-tsina-1-16645-397232819ff9a47a7b7e80 ...
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