原文:ros 點雲和PCL 點雲的轉換 pointcloud2 pointcloud<>

https: answers.ros.org question conversion from sensor msgspointcloud to pclpointcloudt ...

2020-07-07 11:25 0 2040 推薦指數:

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pclros之間的數據類型轉換

一、基礎數據類型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二種 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的 sensor_msgs ...

Thu Oct 15 19:38:00 CST 2020 0 753
ndarray格式的數組轉變為open3d.open3d.geometry.PointCloud

原文鏈接:https://blog.csdn.net/baidu_34172099/article/details/106756630 作為可視化利器,居然百度了一圈沒有誰寫關於open3D與numpy互轉的介紹,看來這個畢竟還是小眾。翻了一遍官方介紹,還算簡單,這里介紹一下如何轉換 ...

Thu Dec 02 04:15:00 CST 2021 0 1409
ROS-PCL庫的安裝

網上各種說安裝點庫還慢,中間出現一些沒有依賴庫的情況,但在我這里都是很順利,難道是一開始安裝了ROS的原因?不是很清楚,暫且將過程寫下來。 一,下載PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...

Fri Apr 13 18:19:00 CST 2018 1 3955
 
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