PCL中有哪些可用的PointT類型(1)
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 為了涵蓋能想到的所有可能的情況，PCL中定義了大量的point類型。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目錄，這個列表很重要，因為在定義你自己的類型 ...
原文：PCL —— （2）自帶的點雲類型PointT
目錄 PointXYZ 成員變量: float x, y, z PointXYZI 成員變量: float x, y, z, intensity PointXYZRGBA 成員變量: floatx, y, z uint t rgba PointXYZRGB float x, y, z, rgb PointXY float x, y InterestPoint float x, y, z, str ...
2020-07-06 18:16 0 732 推薦指數：
相關推薦
PCL中可用的PointT類型
PCL中可用的PointT類型： PointXYZ——成員變量：float x,y,z; PointXYZ是使用最常見的一個點數據類型，因為他之包含三維XYZ坐標信息，這三個浮點數附加一個浮點數來滿足存儲對齊，可以通過points[i].data[0]或points[i].x訪問點X ...
pcl學習筆記（二）：點雲類型
不同的點雲類型 前面所說的，pcl::PointCloud包含一個域，它作為點的容器，這個域是PointT類型的，這個域是PointT類型的是pcl::PointCloud類的模板參數，定義了點雲的存儲類型。PCL定義了很多類型的點，下面是一些最常用的： pcl::PointXYZ 這是最簡單 ...
PCL 不同類型的點雲之間進行類型轉換
PCL 不同類型的點雲之間進行類型轉換 可以使用PCL里面現成的函數pcl::copyPointCloud()： #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...
PCL點雲分割（1）
點雲分割是根據空間，幾何和紋理等特征對點雲進行划分，使得同一划分內的點雲擁有相似的特征，點雲的有效分割往往是許多應用的前提，例如逆向工作，CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割，然后才能更好的進行空洞修復曲面重建，特征描述和提取，進而進行基於3D內容的檢索，組合重用等。 案例分析 用一組點雲 ...
pcl點雲與ros之間的數據類型轉換
一、基礎數據類型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的點雲 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二種點雲 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的點雲 sensor_msgs ...
PCL點雲分割（3）
初始化的新的群集，並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...
PCL點雲分割（2）
關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據，本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的，其中有很多細節如果直接更改源程序，可能會因為數據類型，或者頭文件等各種原因編譯不過，會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...