原文:物理引擎中的時間積分方法及求解

介紹常用的時間積分方法,及最終的求解過程。 物理系統描述 在物理引擎中,借助牛頓第二運動定律對系統進行描述,即 begin aligned boldsymbol f amp boldsymbol f boldsymbol x frac partial boldsymbol v i partial t amp frac boldsymbol f i m i frac partial boldsymb ...

2020-07-05 14:07 0 739 推薦指數:

查看詳情

iOS物理引擎

目前知名的2D物理引擎有 Box2d,和Chipmunk,這些是跨平台的。但蘋果本身也封裝了一個物理引擎, UIDynamic是從iOS 7開始引入的一種新技術,隸屬於UIKit框架。這可以讓開發人員可以在遠離物理學公式的情況下,實現炫酷的物理仿真效果。在游戲開發中會經常用到。本文主要是玩一些較淺 ...

Mon Mar 23 19:49:00 CST 2015 6 2872
物理引擎的剛體轉動2

旋轉矩陣R的微分   對於線性位移$x(t)$和線性速度$v(t)$,很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋轉矩陣$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...

Thu Jun 21 22:49:00 CST 2018 0 1216
關於Unity物理引擎的使用

物理引擎控制剛體,剛體上面貼上圖片,所以看起來就是游戲運行起來的狀態 物理世界計算剛體的運行狀態,通過貼圖顯現出運算結果。 一、物理引擎 1:Unity 2D物理引擎基於Box2D封裝而成;2: 物理引擎模擬物理運動和計算,物理引擎幫助我們計算物體運動; 3: 重力加速度;4: 碰撞器是物體 ...

Sat Jun 03 06:57:00 CST 2017 0 6018
物理引擎的剛體轉動1

  在VREP的物體上添加一個力矩看看它會怎么運動。新建一個場景,向其中添加一個立方體,將立方體抬高離開地面,並在Dynamics選項卡中將重力設置為0. 然后在立方體上施加一個力矩T={1,1,1},立方體將在力矩作用下旋轉起來: View Code ...

Tue Jun 19 16:31:00 CST 2018 0 1685
積分變量的求解

在計算高等數學的重積分之時,常常會遇到需要變換積分變量的情況。一般,這是由於坐標軸的替換。 當坐標軸進行變化,積分變量不會還是\(dxdy\),或者是三維的\(dxdydz\)。那么,新的積分變量是如何得出的呢? 不難發現,這本質上是一個重積分的換元過程。一重積分的換元法我們應該還記得 ...

Sun Oct 03 05:23:00 CST 2021 0 191
基於蒙特卡洛方法求解數值積分的一個小例子

對隨機變量X的概率密度函數f(x)做積分運算,我們就可以通過 \[E(g(X))=\int_{-\infty}^{+\infty}{g(x)f(x)}dx \] 這樣的積分形式來表示指定函數g在參數X時函數值的期望值。 基於蒙特卡洛方法的數值積分正好是這種方法的逆推。如果我們需要計算 ...

Tue Jan 26 22:28:00 CST 2021 0 294
CocosCreator 物理引擎的碰撞平面的法線

CocosCreator使用的是box2d.js物理引擎,碰撞平面法線方向必須取反 注意:在AS3版的Box2d,只有當前剛體和contact的剛體A不同時,法線的方向才需要取反。 此問題應該是AS3版Box2d的Bug,查看AS3版的Box2D\Collision ...

Mon Jul 20 22:28:00 CST 2020 0 487
cocos2dx 3.2物理引擎初探(一)

  cocos2dx在設計之初就集成了兩套物理引擎,它們是box2d和chipmunk。我目前使用的是最新版的cocos2dx 3.2。引擎默認使用的是chipmunk,如果想要改使用box2d的話,需要修改對應的android工程或者是ios工程的配置文件。   在2.x版本的cocos ...

Tue Aug 12 23:55:00 CST 2014 0 7044
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM