C# 負數和十六進制轉換
C# 負數和十六進制轉換 ...
原文：C語言 負數轉十六進制 電機轉速 CANopen命令轉換
速度模式下控制電機的過程中需要把算法計算得出的目標轉速通過CANopen通訊協議，以十六進制的形式傳遞給電機驅動器。 由於接線順序的問題，需要電機以 負速度 的形式，也就是負向旋轉的方式轉動。這可以通過配置廠商特定的旋轉極性對象 以菲仕電機驅動器為例，旋轉極性對象為 h. h ，默認 h順時針旋轉，配置成FFFFh，逆時針旋轉 也可以通過發送 負速度 如 rad s 的形式讓電機負向旋轉。 在C程 ...
2020-06-11 15:05 0 545 推薦指數：
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