視覺SLAM（七）后端優化
第七章作業 作者：曾是少年 二 Bundle Adjustment 2.1 文獻閱讀(2 分) 我們在第五講中已經介紹了Bundle Adjustment，指明它可以用於解PnP 問題。現在，我們又在后端中說明了它可以用於解大規模的三維重構問題，但在實時SLAM 場合往往需要控制規模 ...
原文：視覺SLAM（七）后端優化
一 遞歸方法 后端 Backend 帶噪聲的數據估計內在狀態 狀態估計問題 Estimated the inner state from noisy data 漸進式 Incremental Recursive 保持當前狀態的估計，在加入新信息時，更新已有的估計 濾波 線性系統 高斯噪聲 卡爾曼濾波器 非線性系統 高斯噪聲 線性近似 擴展卡爾曼 非線性系統 非高斯噪聲 非參數化 粒子濾波器 Sli ...
2020-07-01 23:49 0 594 推薦指數：
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