ROS在rviz中實時顯示軌跡（nav_msgs/Path消息的使用）
消息結構說明nav_msgs/Path.msg結構#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped ...
原文：ROS中的珊格地圖——nav_msgs::OccupancyGrid
目錄 一 Rviz中的地圖效果如下： 二 地圖數據格式 三 實例代碼 一 Rviz中的地圖效果如下： 黑色塊為障礙物，顏色較深的灰色塊為危險區，顏色再淺一點的是可行區域，最淺的是未知區域 最外圍的區域 二 地圖數據格式 官方數據類型解釋如下： 柵格地圖中坐標是一維數組的形式，比如實際地圖中某點坐標為 x,y ，對應柵格地圖中坐標為 x map.info.width y 。 三 實例代碼 ...
2020-07-01 10:11 0 3344 推薦指數：
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0. 寫在最前面 希望大家收藏： 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/25/ROS-show-trajectory/ 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦，關注一波？ 在使用ROS進行機器人控制的時候，有時候會希望能夠顯示並且保留機器人 ...
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