電機驅動是很常見的應用，在很多系統中我們都會碰到需要改變電機的速度以實現相應的控制功能，這就涉及到電機速度曲線規划的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機的S型曲線規划的問題。 1、基本原理   S型速度曲線控制算法是工業控制領域另一種常用的加減速控制策略，S型曲線很好的克服了T型曲線 ...

　　1650年，斯德哥爾摩的街頭，52歲的笛卡爾邂逅了18歲的瑞典公主克里斯汀。 　　那時，落魄、一文不名的笛卡爾過着乞討的生活，全部的財產只有身上穿的破破爛爛的衣服和隨身所帶的幾本數學書籍。生性清高 ...

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本文介紹了運動控制終的S曲線，通過matlab和C語言實現並進行仿真；本文篇幅較長，請自備茶水； 請幫忙點個贊 👍👍👍； 請幫忙點個贊 👍👍👍； 請幫忙點個贊 👍👍👍； 之前有介紹過T形曲線，具體可以參考《一文教你快速搞懂速度曲線規划之T形曲線》，本文將在 ...

工控領域經常會涉及速度加減速的算法：線性加減速，S曲線加減速（sin函數，拓展其他三角函數曲線）， 貝塞爾曲線，等等。 線性加減速： 設定起始速度V0，目標速度V1，加速時間Ta（s,或加速度），這個的任務執行周期為ΔT( ms 級 或者設定定時器，定時時間必須大於任務周期 ...

龍形曲線（Dragon Curve）又叫分形龍,是一種自相似碎形曲線的統稱，因形似龍的蜿蜒盤曲而得名。 一種簡單的生成分形龍的方式是:拿着一條細長的紙帶，把它朝下的一頭拿上來，與上面的一頭並到一起。用一句簡單的話說，就是將紙帶對折。接着，把對折后的紙帶再對折，又再對折 ...

數理統計中的重要分布. 　　概率密度函數： 　　　　　　　　0"> 　　分布函數的性質： 　　伽馬分布的K階矩： 　　期望和方差： 　　矩母函數: 　　特征函數: 　　可加性定理: 　　　　設隨機變量 相互獨立 ...

定義 伽馬函數是階乘函數在實數與復數上的擴展。對於實數部份為正的復數 z\(（Re(z) > 0）\)，伽瑪函數定義為: \[\Gamma(z)=\int_{0}^{\infty} \mathrm{e}^{-t} t^{z-1} \mathrm{~d} t . \quad(z> ...