文章目錄一、編碼器原理二、為什么要用編碼器三、STM32編碼器配置相關四、STM32實戰代碼五、一些注意參考一、編碼器原理 如果兩個信號相位差為90度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪 ...

注意：在STM32中，編碼器使用的是定時器接口，通過數據手冊可知，定時器1，2，3，4，5和8有編碼器的功能，而其他沒有。同時只有CH1和CH2是進行編碼器模式的 1.編碼器有個轉速上限,超過這個上限是不能正常工作的,這個是硬件的限制,原則上線數越多轉速就越低,這點在選型時要注意,編碼器 ...

1。編碼器原理 什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向。 這里使用了TI12模式，例如當T1上升沿，T2在低電平時；T1下降沿，T2在高電平時，向上計數，這樣的好處是當有毛刺 ...

cube基本配置，外設開啟編碼器，串口2 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是，高級、通用定時器不能用BothEdge，只有基本定時器才能用 ...

背景 買了個Arduino的旋轉編碼器模塊，配合STM32定時器的編碼器模式實現了旋轉角度以及圈數的計數。這種旋轉編碼器我能想到的實際應用場景暫時只有實體音量旋鈕，鼠標的滾輪等，所以只實現了計數。閱讀Arduino關於該編碼器的介紹，該編碼器還可以實現旋轉的速度、加速度的計算。應該算是算法層級 ...

今天把STM32 定時器輸入作為 編碼器接口相關的 函數 TIM_EncoderInterfaceConfig ，好好分析了一遍 因為網上不少人對這個函數有問題 請看上面的注釋 謝謝留言分享 ...

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目錄 @[toc] 什么是正交解碼？ 編碼器接口模式 標准庫接口 ...

摘要：編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一串電數字脈沖的旋轉式傳感器。編碼器又分為光電編碼器和霍爾編碼器。 霍爾編碼器是有霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分的布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號，為判斷轉向，一般輸出兩組存在 ...