0x00 任務 通過強化學習算法完成倒立擺任務,控制倒立擺在一定范圍內擺動。 0x01 設置jupyter登錄密碼 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (會輸入兩次密碼,用來驗證 ...
簡介這篇筆記主要是記錄了百度PARL的學習過程中感覺還比較經典且入門的部分。 CartPole也相當於強化學習里面的Helloworld了吧。 環境描述 基本環境可以參考:https: gym.openai.com envs CartPole v 以及https: github.com PaddlePaddle PARL tree develop examples DQN 學習的目標是使得木棍在小 ...
2020-06-21 20:50 0 910 推薦指數:
0x00 任務 通過強化學習算法完成倒立擺任務,控制倒立擺在一定范圍內擺動。 0x01 設置jupyter登錄密碼 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (會輸入兩次密碼,用來驗證 ...
DQN 算法改進 (一)Dueling DQN Dueling DQN 是一種基於 DQN 的改進算法。主要突破點:利用模型結構將值函數表示成更加細致的形式,這使得模型能夠擁有更好的表現。下面給出公式,並定義一個新的變量: \[q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t ...
單臂擺是強化學習的一個經典模型,本文采用了4種不同的算法來解決這個問題,使用Pytorch實現。 DQN: 參考: 算法思想: https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/torch/DQN/ 算法實現 https ...
程序主循環 環境模塊maze_env.py DQN模型RL_brain ...
什么是DQN? DQN是早期最經典的深度強化學習算法,作為Q-Learning算法的拓展(Q- ...
在上一篇文章強化學習——DQN介紹 中我們詳細介紹了DQN 的來源,以及對於強化學習難以收斂的問題DQN算法提出的兩個處理方法:經驗回放和固定目標值。這篇文章我們就用代碼來實現 DQN 算法 一、環境介紹 1、Gym 介紹 本算法以及以后文章要介紹的算法都會使用 由 \(OpenAI ...
1、DQN簡介 DQN 是指基於深度學習的 Q-learning 算法,主要結合了值函數近似 (Value ...
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_30615903/article/details/80744083 DQN(Deep Q-Learning)是將深度學習deeplearning與強化學習reinforcementlearning相結合 ...