詳解ROS文件系統
本章主要介紹了ROS的工程結構，也就是ROS的文件系統結構。要學會建立一個ROS工程，首先要認識一個ROS工程，了解它們的組織架構，從根本上熟悉ROS項目的組織形式，了解各個文件的功能和作用，才能正確的進行開發和編程。 本章的主要內容有，介紹catkin的編譯系統，catkin工作空間的創建和結構 ...
原文：ROS入門筆記（七）：詳解ROS文件系統
ROS入門筆記 七 ：詳解ROS文件系統 Catkin編譯系統 . Catkin特點 . Catkin工作原理 . 使用catkin make進行編譯 Catkin工作空間 . 創建catkin工作空間 . 編譯工作空間 . 設置環境變量 . 檢查環境變量 catkin結構介紹小結 Package軟件包 . package結構 . package的創建 . package相關命令 . . rosp ...
2020-06-21 17:49 0 1040 推薦指數：
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