作者:王先榮 大約在兩年前翻譯了《隨機抽樣一致性算法RANSAC》,在文章的最后承諾寫該算法的C#示例程序。可惜光陰似箭,轉眼許久才寫出來,實在抱歉。本文將使用隨機抽樣一致性算法來來檢測直線和圓,並提供源代碼下載。 一、RANSAC檢測流程 在這里復述下RANSAC的檢測 ...
隨機抽樣一致性 RANSAC 算法能夠有效的剔除特征匹配中的錯誤匹配點。 實際上,RANSAC能夠有效擬合存在噪聲模型下的擬合函數。實際上,RANSAC算法的核心在於將點划分為 內點 和 外點 。在一組包含 外點 的數據集中,采用不斷迭代的方法,尋找最優參數模型,不符合最優模型的點,被定義為 外點 。這就是RANSAC的核心思想。 RANSAC原理 OpenCV中濾除誤匹配對采用RANSAC算法尋 ...
2020-06-15 20:00 0 1426 推薦指數:
作者:王先榮 大約在兩年前翻譯了《隨機抽樣一致性算法RANSAC》,在文章的最后承諾寫該算法的C#示例程序。可惜光陰似箭,轉眼許久才寫出來,實在抱歉。本文將使用隨機抽樣一致性算法來來檢測直線和圓,並提供源代碼下載。 一、RANSAC檢測流程 在這里復述下RANSAC的檢測 ...
打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理論介紹 2)RANSAC ...
RANSAC在圖像拼接中有所使用,有時候也在圖像理解的相關算法中有所使用。 算法簡介如下(摘自《圖像處理、分析與機器視覺(第3版)》): 1.假設我們要將n個數據點X={x1,x1,...,xn}擬合為一個由至少m個點決定的模型(m<=n,對於直線,m=2)。(我這里實際是兩個不同均值 ...
是在SLAM后端優化中添加核函數防止錯誤匹配權重過大,另一種就是本文要介紹的RANSAC,中文翻譯為隨機 ...
原帖地址:http://www.solinx.co/archives/415?utm_source=tuicool&utm_medium=referral一致性算法Raft詳解背景 熟悉或了解分布性系統的開發者都字段一致性算法的重要性 ...
就會存在數據不一致的問題,這時一致性就成了分布式系統的核心;在分布式系統中必須保證: 假如在分布式系 ...
一致性哈希是什么,使用場景,解決了什么問題? 轉載:https://mp.weixin.qq.com/s/hJHMlbQpANwMjx9BetwkUg 1. 如何分配請求 大多數網站背后肯定不是只有一台服務器提供服務,因為單機的並發量和數據量都是有限的,所以都會用多台服務器構成集群 ...
參考鏈接1 --分布式系列文章 參考連接2 一、何為分布式一致性 C(一致性)A(高可用)P(分區容錯性)理論:在滿足CP的基礎上盡可能提高可用性。 一致性(Consistency) : 客戶端知道一系列的操作都會同時發生(生效) 可用性(Availability) : 每個 ...