在 Ubuntu 20.04 上構建 ROS 2 Foxy Fitzroy
系統設置 設置語言環境 確保系統設置支持 UTF-8 語言環境。如果您使用的是類似 Docker 容器的最小環境，則系統的語言環境可能被設置為 POSIX。 以下是設置語言環境的示例。但是，如果您使用的是其它支持 UTF-8 的語言環境，那應該也沒問題。 添加 ROS ...
原文：Ubuntu 20.04下源碼編譯安裝ROS 2 Foxy Fitzroy
ROS Foxy Fitzroy 以下簡稱Foxy 於 年 月 日正式發布了，是LTS版本，支持到 年 月。本文主要根據官方的編譯安裝教程 完成，並記錄編譯過程中遇到的問題。 . 系統要求 在官方給出的Foxy目標系統中，Ubuntu Linux Focal Fossa . 位是首選，本文也選擇Ubuntu . 位，其他還包括Debian Linux Buster Fedora Arch Lin ...
2020-06-15 17:00 1 2666 推薦指數：
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