視覺SLAM（三) 李群與李代數
群 群的性質 旋轉矩陣集合與旋轉乘法構成群 變換矩陣與矩陣乘法構成群 因此可以稱為旋轉矩陣群和變換矩陣群 三維旋轉矩陣構成了特殊正交群 其他群的例子: 一般線性群GL ...
原文：視覺SLAM（三）李群與李代數 后續作業
第三章作業 作業：曾是少年 二 群的性質 課上我們講解了什么是群。請根據群定義，求解以下問題： . Z, 是否為群 若是，驗證其滿足群定義 若不是，說明理由。 答： Z, 是群 對於 Z, ，設 a in Z , a in Z , a e in Z 。 對於 forall a in Z , a in Z , 有 a a in Z , 因此滿足封閉性。 對於 forall a in Z,a in Z ...
2020-06-14 00:05 2 857 推薦指數：
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