1.設置教程 1.1 打開system setting(系統設置)->Software&Updates(軟件與更新) 1.2點擊上方Other software(其他軟件),點擊左下角add(添加)按鈕 1.3下面一段復制進去 deb http://ros ...
ROS入門筆記 二 :ROS安裝與環境配置及卸載 重點 ROS安裝步驟 . ROS版本 . 確定Ubuntu版本號 . 安裝ROS . . Ubuntu初始環境配置 . . 添加源地址文件sources.list . . 添加密鑰 key . . 安裝ROS . . 初始化rosdep . . 設置環境變量 . . 安裝rosinstall . ROS安裝完成 . 測試ROS ROS卸載步驟 附: ...
2020-06-13 23:04 0 904 推薦指數:
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ROS入門筆記(九):編寫ROS的第一個程序hello world(重點) 目錄 1 Catkin工作空間 1.1 創建catkin工作空間 1.2 編譯工作空間 1.3 設置環境變量 1.4 檢查環境變量 2 創建 ...
安裝ros-kinetic到你的機器上 ros-kinetic僅僅支持Ubuntu如下的幾個發行版本: Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu倉庫,允許: restricted universe ...
ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種,通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令,因此,我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面,勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...
Robot Operating System (ROS) 是一個得到廣泛應用機器人系統的軟件框架,它包含了一系列的軟件庫和工具用於構建機器人應用。從驅動到最先進的算法,以及強大的開發者工具,ROS 包含了開發一個機器人項目所需要的所有東西。且它們都是開源的。 ROS 雖然名為機器人操作系統 ...
一、管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題,請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH這樣的環境變量,可以通過以下命令查看: 如果發現沒有配置 ...
一 ros安裝 1.0 設備環境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu倉庫變為允許"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 這里需要注意的問題是,有些時候由於防火牆原因,有些時候需要 ...
這段時間導師讓研究一下amcl,在這之前只有一點ros基礎,根本不知道amcl是什么東東,於是開始查資料找教程,但是真心沒有找到面向小白的配置教程,在這幾天的摸索中,終於讓amcl正常跑起來了,所以,一定要做一下筆記,免得以后忘光了。 amcl的英文全稱是adaptive ...