《視覺slam十四講》之第7講－特征提取與匹配
特征 特征為圖像中具有代表性的區域， 可以為角點，邊緣和區塊等。 特征是圖像信息的另一種數字表達形式。 特征具有以下性質： 可重復性（ Repeatability）：相同的“區域”可以在不同的圖像中被找到。 可區別性（ Distinctiveness）：不同的“區域 ...
原文：視覺SLAM（五）特征點提取與匹配
特征點法視覺里程計 特征點提取與匹配 經典 SLAM 模型中以位姿 路標 Landmark 來描述 SLAM 過程 路標是三維空間中固定不變的點，能夠在特定位姿下觀測到 數量充足，以實現良好的定位 較好的區分性，以實現數據關聯 在視覺 SLAM 中，可利用圖像特征點作為 SLAM 中的路標 特征點是圖像中具有代表性的部分 具有可重復性，可區別性，高效，本地的特點 特征點的信息 位置 大小 方向 評 ...
2020-06-12 11:46 1 2284 推薦指數：
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