IMU誤差模型與校准
轉載：https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html，如有侵權 請聯系作者刪除 IMU誤差模型和校准 目錄 IMU誤差模型和校准 參考文獻 1 IMU的誤差來源 1.1 IMU ...
原文：VIO（2）—— IMU傳感器測量模型、誤差模型、運動模型（預積分模型）
目錄 一 旋轉運動學 . 線速度與角速度 . 旋轉坐標系下的運動學 二 IMU 測量模型及運動模型 . MEMS Micro electromechanical Systems微電子機械系統 加速度計工作原理 . MEMS Micro electromechanical Systems微電子機械系統 陀螺儀測量原理 三 IMU 誤差模型 . 誤差分類 . 確定性誤差 . . 六面法標定加速度 b ...
2020-06-09 10:31 0 1084 推薦指數：
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