高精地圖與自動駕駛（下）
高精地圖與自動駕駛（下） 二、高精地圖與自動駕駛 談到高精地圖對自動駕駛的作用，可以對比自動駕駛和人類駕駛的流程的相通性。 人駕駛的時候以眼睛為主，耳朵輔助觀察測量環境；自動駕駛車用多種傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等來構建駕駛環境。 人可以通過觀察環境或用觀察的環境對比記憶完成 ...
原文：高精地圖與自動駕駛（上）
高精地圖與自動駕駛 上 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟：感知 決策規划 行車控制。這與你走路上班 上學的邏輯是相似的：眼睛看到畫面，告訴大腦，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪個方向走，並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中，感知主要解決兩個問題：車周圍有什么，以及車在哪。車沒有眼睛，我們就要賦予它 眼睛 。這就是它的環境感知系統，一般由視覺傳感器 攝像頭 雷達 毫米波 超聲波 激光 等多 ...
2020-06-08 15:13 0 1129 推薦指數：
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