導讀：本文將主要介紹高德在高精地圖地面標識識別上的技術演進，這些技術手段在不同時期服務了高精地圖產線需求，為高德地圖構建高精度地圖提供了基礎的技術保證。 1.面標識識別 地面標識識別，指在地圖道路中識別出各種類型的地面標識元素，如地面箭頭、地面文字、時間、地面數字、減速帶、車距確認線 ...

。 為了保證高精地圖制作的精度，在高精采集車中，我們使用了目前業界最先進的激光測距儀，具有測量距離遠、點雲密度大 ...

導讀：導航、駕駛輔助、自動駕駛等技術的不斷發展對地圖的精細程度提出了更高的要求。常規的道路級地圖對於智能交通系統存在很多不足，針對自動駕駛應用的需求，我們提出了利用視覺慣導技術制作高精地圖的方法。 本文將首先介紹視覺和慣導的主流設備，視覺慣導融合的框架和關鍵技術，高德在基於視覺方式生成高精 ...

高精地圖與自動駕駛（下） 二、高精地圖與自動駕駛 談到高精地圖對自動駕駛的作用，可以對比自動駕駛和人類駕駛的流程的相通性。 人駕駛的時候以眼睛為主，耳朵輔助觀察測量環境；自動駕駛車用多種傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等來構建駕駛環境。 人可以通過觀察環境或用觀察的環境對比記憶完成 ...

高精地圖與自動駕駛（上） 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟：感知、決策規划、行車控制。這與你走路上班/上學的邏輯是相似的：眼睛看到畫面，告訴大腦，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪個方向走，並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中，感知主要解決兩個問題：車周圍有什么，以及車在哪。車沒有眼 ...

轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地圖與自動駕駛的關系 主講人：劉陽 百度自動駕駛事業部 研發工程師 高精地圖 ...

高精地圖：激光雷達點雲與高精地圖融合 定位精度和更新頻率是高精定位的顯著特征。 精度與頻率：根據推算，高精定位需要實現≤25cm 的定位精度，更新頻率≥100Hz，因此需要在一般導航定位方案的基礎上，與激光雷達、攝像頭等感知設備相結合。 解決方案：按照定位參考系的不同，分為 ...

轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地圖的采集、生產與格式規范 高精地圖的采集——傳感器 ...